Схемы радиоуправления на контроллерах

Схемы радиоуправления на контроллерах
Схемы радиоуправления на контроллерах
Схемы радиоуправления на контроллерах
Схемы радиоуправления на контроллерах
 Статистика Время: Зарегистрированных: 76780 Последним зарегистрирован: Aronsar Рекорд посещаемости: 12585 Групп пользователей: 4  Группы: [Admin] [Cоучастник] [Автор] [Модератор]


> Самодельная система радиоуправления, универсальная 4хх мгц

Подписка на тему | Сообщить другу | Версия для печати

s0ll2

Сообщение: # 366418   Jul 6 2011, 09:26 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Целью данного проекта является создание универсальной модульной (как из "кубиков") системы радиоуправления ISM диапазона 4хх мгц имеющей простую схему, без применения дефицитных деталей и с возможностью произвольного изменения конфигурации под конкретную задачу чисто заменой программ в кодере- декодере. В качестве основных узлов на основе опубликованных прототипов выбраны:
- передатчик на ПАВ с ООК модуляцией мощностью до 100мвт
- сверхрегенеративный приемник без входного УВЧ и с усилителем/компаратором на сдвоенном ОУ
- в кодере и декодере применены PIC
-питание приемной части производится от стабилизированного источника 3.6-5В
- питание передатчика от батереи 9В (типа "Крона")
- протокол передачи данных UART со скоростью 4000bps

Схема ВЧ модуля передатчика

Это сообщение отредактировал s0ll2 - Jul 6 2011, 09:38 PM
Присоединённое изображение
Присоединённое изображение

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366419   Jul 6 2011, 09:28 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Печатная плата ВЧ модуля передатчика


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 1846 )
Присоединённый файл  DATA_TX.ZIP

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366420   Jul 6 2011, 09:32 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Схема дискретного 5 канального кодера


Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
Присоединённое изображение

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366421   Jul 6 2011, 09:36 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Файл печатной платы кодера и исходник программы с прошивкой
(исходник потом скорректирую тк здесь не учтена подстройка внутреннего RC генератора PIC на 4мгц)


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 2649 )
Присоединённый файл  RC_CODER1a.ZIP

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366423   Jul 6 2011, 09:41 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



фото дискретного передатчика на 4 команды

Это сообщение отредактировал s0ll2 - Jul 6 2011, 09:41 PM
Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
Присоединённое изображение

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366425   Jul 6 2011, 09:45 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Схема 2-4 канального кодера для пропорционального управления , задействовано только 2 канала

Это сообщение отредактировал s0ll2 - Jul 6 2011, 09:45 PM
Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
Присоединённое изображение

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366426   Jul 6 2011, 09:47 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Схема подключения стиков для 2-х канального варианта


Присоединённое изображение
Присоединённое изображение

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366427   Jul 6 2011, 09:49 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Файл печатной платы кодера и программа для 2-канального управления


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 1133 )
Присоединённый файл  propcoder1.ZIP

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366430   Jul 6 2011, 09:52 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Фото 2-канального передатчика. Кронштейн на корпусе предназначен для установки цифрового фотоаппарата, что бы одновременно с управлением вести видеосьемку


Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
Присоединённое изображение

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366431   Jul 6 2011, 09:55 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Схема приемника дискретного управления


Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
Присоединённое изображение

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366432   Jul 6 2011, 09:56 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Файл платы приемника


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 1470 )
Присоединённый файл  RC_RX_V4.ZIP

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366434   Jul 6 2011, 09:58 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Схема 5-канального дискретного декодера


Присоединённое изображение
Присоединённое изображение

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366435   Jul 6 2011, 10:01 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Файл печатки и программа


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 2693 )
Присоединённый файл  decoder3d.ZIP

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366436   Jul 6 2011, 10:07 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Печатная плата и программа пропорционального приемника (вариант на 2 канала) в архиве. Схема фото и испытания http://vrtp.ru/index.php?showtopic=5244&st=640entry366443
Всем успехов! post-97.gif

Это сообщение отредактировал s0ll2 - Jul 6 2011, 10:25 PM

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop REKIN

Сообщение: # 366437   Jul 6 2011, 10:13 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Banned
Сообщений: 5687
Пользователь №: 21002
Регистрация: 21-May 07
Место жительства: VRTP



Надо бы статейкой оформить,а то затеряется на форуме.

--------------------

PMEmail PosterICQTop s0ll2

Сообщение: # 366442   Jul 6 2011, 10:19 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Помогите если можно, а то не знаю как icon_cry.gif

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop REKIN

Сообщение: # 366444   Jul 6 2011, 10:25 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Banned
Сообщений: 5687
Пользователь №: 21002
Регистрация: 21-May 07
Место жительства: VRTP



Вы не сможете это сделать.
Сделайте папку со схемами,описанием,прошивками,фото,заархивируйте и кинтьте мне на мыло(откроете мой профиль и там будет опция с мылом).Немного сейчас занят,но постараюсь побыстрее оформить.

--------------------

PMEmail PosterICQTop s0ll2

Сообщение: # 366445   Jul 6 2011, 10:28 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Хорошо, спасибо!

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop hardl

Сообщение: # 366454   Jul 6 2011, 11:52 PM

Quote Post

Гость

Группа: Cоучастник
Сообщений: 116
Пользователь №: 5526
Регистрация: 25-February 06
Место жительства: г. Мурманск



s0ll2 вот сегодня прерисовал с приемника HK-8X v2, на СС2500.
Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 1274 )
Присоединённый файл  ________.rar PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 366458   Jul 7 2011, 12:13 AM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Интересно, спасибо. Однако повторять- с AVR не работал да и разбираться с программированием долго. Это б хорошо для серии, а так единичные устройства для себя мне проще по старинке, PIC+ дискретные злементы. Хотя в будущем может быть попробую. 1_7.gif

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop сержант555

Сообщение: # 367080   Jul 11 2011, 05:06 PM

Quote Post

Соучастник

Группа: Cоучастник
Сообщений: 765
Пользователь №: 81750
Регистрация: 14-June 11
Место жительства: Россия



s0ll2 сколько можно одновременно подавать команд с кодера???

--------------------

Я здесь живу.

PMEmail PosterTop Ernest777

Сообщение: # 367121   Jul 11 2011, 10:13 PM

Quote Post

Соучастник

Группа: Cоучастник
Сообщений: 900
Пользователь №: 35224
Регистрация: 23-July 08



QUOTE (s0ll2 @ Jul 6 2011, 10:56 PM) Файл печатной платы кодера и исходник программы с прошивкой
(исходник потом скорректирую тк здесь не учтена подстройка внутреннего RC генератора PIC на 4мгц)


гм... а как это отражается на радиоуправлении? то есть с одним контроллером оно будет работать, а с другим нет?

--------------------

Успех - есть путь от неудачи к неудаче с всевозрастающим энтузиазмом...
У. Черчилль.

PMEmail PosterTop Ernest777

Сообщение: # 367123   Jul 11 2011, 10:20 PM

Quote Post

Соучастник

Группа: Cоучастник
Сообщений: 900
Пользователь №: 35224
Регистрация: 23-July 08



Да, и еще... Какой текстолит используете? Двусторонний или односторонний? И какой толщины?

--------------------

Успех - есть путь от неудачи к неудаче с всевозрастающим энтузиазмом...
У. Черчилль.

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 367163   Jul 12 2011, 09:45 AM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Количество одновременно передаваемых команд задано программой и в моем случае для дискретного то 4 а пропорционального-2 . Стеклотекстолит в ВЧ модулях двухсторонний 1.2-1.5мм. Прикладываю обновленные программы с учетом константы килибровки генератора PIC. Если нужно одновременно больше каналов, то на основе исходников писать новую программу. 1_7.gif
Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 2459 )
Присоединённый файл  PCB_PROG.ZIP

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop сержант555

Сообщение: # 367218   Jul 12 2011, 07:41 PM

Quote Post

Соучастник

Группа: Cоучастник
Сообщений: 765
Пользователь №: 81750
Регистрация: 14-June 11
Место жительства: Россия



s0ll2 vo.gif

--------------------

Я здесь живу.

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 367224   Jul 12 2011, 08:23 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



По потенциометрам только что ответил в "аппаратура 8ххх" в соседней ветке. smile.gif

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop Ernest777

Сообщение: # 367245   Jul 12 2011, 11:05 PM

Quote Post

Соучастник

Группа: Cоучастник
Сообщений: 900
Пользователь №: 35224
Регистрация: 23-July 08



QUOTE (s0ll2 @ Jul 12 2011, 11:05 AM) Количество одновременно передаваемых команд задано программой и в моем случае для дискретного то 4 а пропорционального-2 . Стеклотекстолит в ВЧ модулях двухсторонний 1.2-1.5мм. Прикладываю обновленные программы с учетом константы килибровки генератора PIC. Если нужно одновременно больше каналов, то на основе исходников писать новую программу. 1_7.gif


я не совсем шарю в контроллерах... что именно даст эта пляска с калибровкой?

--------------------

Успех - есть путь от неудачи к неудаче с всевозрастающим энтузиазмом...
У. Черчилль.

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 367250   Jul 12 2011, 11:34 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



Для нормальной синхронизации кодера и декодера при работе с UART нужна точность тактовой частоты в микроконтроллерах около 2-3%, если калибровочную константу внутреннего RC генератора не использовать то отклонение частоты от номинала 4мгц достигает 15% и соответственно неустойчивая работа. В обновленных программах это уже учтено и отклонение частот не превысит 1-2%. Калибровку генератора производит сама программа, делать ничего не надо, только при прошивке если программатор сам не сохраняет эту константу то нужно вручную записать ее в последнюю ячейку памяти 3FF предварительно прочитав ее из незаписанного пика, это на форуме уже обсуждалось, правда не помню где точно.

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop s0ll2

Сообщение: # 367311   Jul 13 2011, 02:44 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния



К вопросу о дальности- чудес нет. На воде реально 50-70м, возможно и дальше но начинаются замирания сигнала и сбоит управление. Дома с улицы и на окно 2-го этажа было 100-150м устойчиво сквозь деревья. Когда ветки мокрые - 70м и все. Кстати нашел как оценить дальность ДУ, цифры получаются похожие http://allcalc.ru/node/334
smile.gif

--------------------

s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость.
-------------------------
Администрация и посетители vrtp.ru

PMEmail PosterTop Eddy71

Сообщение: # 367335   Jul 13 2011, 04:53 PM

Quote Post

Дедушка

Группа: Автор
Сообщений: 18633
Пользователь №: 27360
Регистрация: 16-December 07
Место жительства: Ukraine



Наверно на воде меньше получилось чем из окна из-за помех от движка и рульмашинок. Я такое наблюдал с коллекторными моторчиками - реально раза в 3-4 дальность упала при рулении моторами.

--------------------

PMUsers WebsiteTop

« Предыдущая тема | Радиоуправление | Следующая тема »


> Скрыть опции темы Подписаться на тему
Уведомление на e-mail об ответах в тему, во время Вашего отсутствия на форуме.

Подписка на этот форум
Уведомление на e-mail о новых темах на форуме, во время Вашего отсутствия на форуме.

Скачать/Распечатать тему
Скачивание темы в различных форматах или просмотр версии для печати этой темы.


Главная страница форума Поиск Помощь Новости   - Новости.   - Аукционы VRTP   - Где купить радиодетали?   - Магазин БУ радиодеталей на vrtp.ru.   - Книга жалоб и предложений.   - Купи-продай   - Ярмарка радио-мастеров Texнологии   - Для начинающих.   - Радиомикрофоны, радиомаяки (+6 подфорумы)   - Узконаправленные микрофоны   - Глушилки спецтехники и прочего РЭА (+22 подфорумы)   - Теория   - Спецприёмники, радиоприемники (+6 подфорумы)   - Радиосвязь (+11 подфорумы)   - Счетчики   - Пиратское радио, пиратское телевидение. (+14 подфорумы)   - Разное (+3 подфорумы)   - Измерительные приборы. (+1 подфорумы)   - Металлодетекторы.   - Элементы и узлы радиопередатчиков   - "Медвежатник" (+12 подфорумы)   - Беспроводные телекамеры   - Сотовые телефоны. (+3 подфорумы)   - Способы съема информации   - Микропроцессоры. (+4 подфорумы)   - Техника и тактика применения СТС.   - Технология и вспомогательные средства.   - For English Users   - Электропитание   - Радиовредительство   - Phreak (Фрик)   - Хорошо забытое   - Программно-аппаратные средства. (+1 подфорумы) Охрана, ОПС, СКУД   - Видеонаблюдение   - Датчики и исполнительные устройства   - Контроль доступа Наука, разум, вселенная   - Около- и научные физические теории   - Медицинская техника и все что с ней связано Разное   - Файловый обменник   - VIDEO.VRTP.RU   - Сделал сам посоветуй другу.   - Помойка   - Флейм  


Схемы радиоуправления на контроллерах Схемы радиоуправления на контроллерах Схемы радиоуправления на контроллерах Схемы радиоуправления на контроллерах Схемы радиоуправления на контроллерах Схемы радиоуправления на контроллерах Схемы радиоуправления на контроллерах Схемы радиоуправления на контроллерах Схемы радиоуправления на контроллерах

Лучшие статьи:



Как сделать пионы из конфет своими руками

Кофры для мотоцикла своими руками крепление

Поздравления на день рождения в стиле пионеров

Вышивка и вязание вещей

Схема подключения насоса в отопление в доме